Stage LIESSE : robotique en série et introduction à ROS 2
Sous l’égide de la Commission Accès aux Grandes écoles (Amont), le groupe de travail LIESSE anime et coordonne des actions de formation s’adressant aux Professeurs des Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles (CPGE).
L’ESILV propose 2 ateliers en parallèle, de durée 2h30 chacun pour le matin (10h15-12h45) et l’après-midi (14h30-17h). L’accueil se fera sur le campus du Pôle Léonard de Vinci à Paris La Défense, en salle du conseil, les ateliers en L309 et L310.
Atelier 1 : Introduction aux robots série (2h30)
Cet atelier fournit une introduction aux robots série et permet aux participants :
- De comprendre l’architecture des robots série
- D’apprendre la cinématique associée et le concept de singularité
- De résoudre des problèmes de cinématique inverse pour des applications industrielles
- D’exploiter le robot Universal Robot UR5e à l’ESILV
Inscription
Prérequis :
- Bases de la trigonométrie
- Si nécessaire, des ordinateurs portables pourraient être requis avec MATLAB installé
Capacité : 12 stagiaires (donc 3 groupes de 4 stagiaires par bras robotique)
Atelier 2 : Introduction à ROS 2 (2h30)
Cet atelier d’introduction permettra aux participants :
- de comprendre les concepts de base et les fonctionnalités principales du ROS 2 (Robot Operating System), le framework le plus utilisé pour la création d’applications robotiques ;
- de lancer des simulations d’environnement robotique sous Gazebo ;
- et d’interagir avec le robot mobile Turtlebot3 Waffle Pi.
Inscription
Prérequis souhaités mais pas obligatoires :
- Maîtriser un environnement Linux et l’utilisation d’un terminal ;
- Connaître la syntaxe et les bases du langage Python.
Des ordinateurs fixes seront fournis pour cet atelier.
Capacité : 12 stagiaires (donc 6 groupes de 2 stagiaires par robot)
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